基于模最优与对称最优的轻型直流PI参数整定

轻型直流输电(VSC-HVDC)控制系统的PI参数会对其运行性能产生较大影响,因此需要选择合适的控制参数以适应多种运行条件。针对VSC-HVDC普遍采用的直接电流控制,提出了一种模最优与对称最优相结合的参数整定方法。利用具有快速响应和简便性的模最优法,整定内环控制PI参数,使得控制单元具有快速的电流响应和鲁棒性。利用可以保证最大相角裕度的对称最优法,整定外环控制PI参数,达到较好的稳定性和抗干扰性能。最后,基于PSCAD/EMTDC建立相应的数学模型,仿真结果证明PI调节器可以使实际值迅速跟踪参考值的变化,验证了方法的正确性和有效性。