模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究

被引：14

作者：

段宇

徐晓苏

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

[2] 东南大学仪器科学与工程系南京

[3] 南京

来源：

传感技术学报 | 2003年 / 02期

关键词：

卡尔曼滤波; 信息融合; 模糊逻辑自适应; GPS/INS;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出利用模糊逻辑自适应控制器 (FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器 (KALMAN)的方法 ,该方法应用于GPS/INS信息融合。FLAC通过监视残差是否为零均值白噪音 ,然后根据模糊规则调整滤波器的指数加权 ,从而使滤波器不断执行最优估计。通过仿真与常规扩展卡尔曼滤波器相比较 ,其性能优于常规扩展卡尔曼滤波器。

引用

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