基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

被引：6

作者：

袁少强

胡金辉

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

关键词：

ATmega128单片机; 飞行控制; JTAG; 无人机;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2007.02.014

中图分类号：

TP368.12 [];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机。

引用

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