平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法

被引：10

作者：

路懿

Tatu Leinonen

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院

[2] Oulu大学机械工程学院

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2002年 / 06期

关键词：

机构综合; 计算机模拟; 尺寸驱动; 几何约束;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 ,为机构的尺寸综合提供更有效的工具

引用

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