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- [1] 操作机器人动力学与算法.[M].[苏]波波夫(Е·П·Попов) 著;遇立基;陈循介 著.机械工业出版社.1983,
交会相机的3-D空间重构
被引：6
作者：
陆际联
机构：
[1] 北京理工大学机器人研究中心
来源：
关键词：
交会测量法/坐标相机;
空间重构;
D O I：
10.15918/j.tbit1001-0645.1990.01.008
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
提出了一种实用的、基于齐次变换的交会相机3-D空间重构算法。这种方法不仅适用于单镜头坐标相机,也可以推广到工艺上更容易实现的双镜头坐标相机。这种相机和重构算法已用于非接触式工业机器人动态性能测试系统。
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