多杆多自由度机构的运动分析

被引：4

作者：

曹惟庆

机构：

[1] 陕西机械学院另件教研室

来源：

关键词：

运动分析; 转化数; 阿苏尔; 杆组; 多自由度; 有限自由度;

D O I：

10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.1980.03.001

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出了平面阿苏尔组的型转化理论。并把它应用于多杆多自由度机构的运动分析。文中提出了阿苏尔组用型转化理论分析运动的基本数学解析模式,并详细地讨论了用图解法分析运动的步骤和方法。本文所提型转化理论有可能促使多杆多自由度机构运动综合新方法的产生。

引用

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