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HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
被引：16
作者：
冯勇
徐殿国
王炎
机构：
[1] 哈尔滨工业大学教研室,哈尔滨工业大学教研室,哈尔滨工业大学教研室,,
来源：
关键词：
机器人;
机器人控制;
研磨;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文研制的研磨机器人 HITDM-I 采用示教-再现工作方式,由计算机管理和控制.机器人的示教轨迹由码盘检测,存储于计算机中.机器人的驱动采用两台5相混合式步进电机,本文介绍了步进电机位置控制原理及线路.还介绍了研磨机器人再现速度控制的原理及实现.
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