共 1 条
一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法
被引:5
作者:
李嗣福
李亚秦
许自富
陈忠保
机构:
[1] 中国科学技术大学自动化系!合肥
来源:
基金:
安徽省自然科学基金;
关键词:
Laguerre函数模型;
预测控制;
自适应控制;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号:
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要:
论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上 ,将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展 ,提出一种增广的La guerre函数模型自适应预测控制算法 .该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用 .仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性 .
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