预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用

被引:23
作者
高振海
管欣
郭孔辉
机构
[1] 西安交通大学人工智能与机器人研究所,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室陕西西安,吉林长春,吉林长春
基金
高等学校骨干教师资助计划;
关键词
预瞄跟随; 驾驶员; 智能车辆; 方向; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性 ,指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性——汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员的驾驶行为特性基本一致。结合驾驶员操纵行为模式将汽车智能驾驶系统划分为信息感知、轨迹决策和操纵控制三个部分 ,并一一加以具体分析 ,利用系统模糊决策理论对几种汽车行驶的典型工况进行了智能车辆方向控制仿真计算。理论分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一个可行的研究途径 ,按照该理论建立的驾驶员方向控制模型可以直接应用于智能车辆控制算法的研究开发
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共 2 条
[1]  
汽车电子控制系统工程.[M].庄继德著;.北京理工大学出版社.1998,
[2]  
汽车操纵动力学.[M].郭孔辉著;.吉林科学技术出版社.1991,