无刷直流电机三段式自起动关键技术研究

针对目前无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)自起动时间长,容易失步和带负载能力弱的问题。在三段式起动法的基础上,提出一种改进的起动方法。预定位采用三相绕组通电定位;强推加速采用升频升压方式;状态切换采用一种预测-校验的新方法。阐述了反电动势过零检测的原理,设计了反电动势检测电路;重点论述了三段式自起动的过程,并给出试验波形。试验结果表明,采用该方法可显著提高电机起动的平稳性,加快起动速度,起动时间最长不超过1.5s,进一步提高了设备运行的可靠性。