关于陀螺经纬仪定向中漂移问题的研究

本文根据五种陀螺经纬仪(GAK-Ⅰ、TDJ-Ⅱ、DJ8-T60、GI-Ci、TK-4)的试验数据，研究了陀螺摆动中值的漂移问题。通过对漂移曲线的分析和用均方连差检验系统漂移是否显著，找出了陀螺仪漂移的一些规律。通过预先悬挂陀螺试验，提出了减弱和消除漂移影响的措施。最后对产生漂移的原因作了重点分析，认为漂移是陀螺仪内部特性受操作及温度影响随时间变化引起的。运用欧拉方程导出了手动跟踪脉冲力矩、悬挂带零位变化、电源频率变化、陀螺重心与中心不位于同一铅垂线上，以及放下陀螺初动量等因素影响的漂移量，因而从理论与实践的结合上解释了陀螺漂移现象。