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一种快速的三维凸体干涉检查方法
被引：1
作者：
熊志刚
张关康
机构：
[1] 北京航空航天大学
来源：
关键词：
干涉检查;
功能模块;
机器人;
人工智能;
凸体;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
根据CAD中表达三维物体的基本数据结构,本文提出了一种快速的三维凸体干涉检查方法。利用CAD系统中实体的顶点信息,结合优化方法的基本原理,较好地解决了三维实体干涉与否的机器判定,并结合保加利亚PБ-211喷漆机器人为实例,检验了算法的可靠性及其工作效率。
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