基于启发式搜索的车道线识别算法研究

被引：9

作者：

陈军 ^{[1
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赵玉凡 ^{[2
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徐友春 ^{[2
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彭永胜 ^{[2
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袁一 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

[2] 军事交通学院汽车工程系

来源：

计算机工程与应用 | 2007年 / 31期

关键词：

启发式搜索; 智能车辆; 机器视觉; 车道线识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491.6 [车上交通安全与防护设施];

学科分类号：

摘要：

在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点。采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界。实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高。

引用

页码：206 / 209+229 +229

页数：5