采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪

仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补,但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想,红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便,对传感器同步要求小。