Galileo/GPS系统组合导航的定位算法研究

被引：6

作者：

马瑞 ^{[1
]}

马颖莉 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京环球信息应用开发中心

[2] 北京遥测技术研究所

来源：

关键词：

Galileo/GPS组合系统; 定位算法; 经典最小二乘; 加权最小二乘; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13435/j.cnki.ttc.002182

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

对Galileo/GPS组合系统的三种定位算法:经典最小二乘、加权最小二乘、卡尔曼滤波进行比较分析,发现组合系统的经典最小二乘法定位精度不如Galileo系统,加权最小二乘方法改进了经典最小二乘的这一缺点,定位精度比经典最小二乘方法有所提高;而卡尔曼滤波方法的定位结果最好。

引用

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共 5 条

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