空间机动目标的跟踪和定位

被引：10

作者：

李恒年

祝转民

李济生

机构：

[1] 西安交通大学系统工程研究所,西安交通大学系统工程研究所,西安卫星测控中心西安,西安,西安

来源：

中国空间科学技术 | 2003年 / 03期

关键词：

轨道机动; 跟踪; 定位; 参数估计; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

P172 [空间天体物理学];

学科分类号：

070401 ;

摘要：

轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法 ,仿真分析证明所述算法稳定、收敛 ,对机动目标具有较高的定位精度

引用

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