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二位置陀螺寻北仪及转位误差分析
被引：18
作者：
高茂林
赵忠
张钧
机构：
[1] 西北工业大学自动化学院
来源：
关键词：
陀螺;
寻北仪;
误差分析;
D O I：
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.01.026
中图分类号：
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号：
08 ;
0825 ;
摘要：
文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法。
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