CAN网络的实时性与可靠性的研究

被引：29

作者：

夏巍

严辉

丁刚

机构：

[1] 安徽建筑工业学院计算机与信息工程系

来源：

安徽建筑工业学院学报(自然科学版) | 2007年 / 01期

关键词：

CAN总线; 实时性; 可靠性; TTCAN;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

CAN总线目前已广泛地应用于分布式监测和控制系统。这就要求它既要具有很好的实时性又要具有很高的可靠性。虽然CAN协议在可靠性和实时性这两个方面分别提供了一些策略和保证,但同时两者之间又存在着矛盾并且相互制约。本文提出了利用时间触发CAN协议(TTCAN)中的一种非自动广播特性,来改善CAN协议在可靠性和实时性之间所存在的矛盾和相互制约。

引用

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