基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究附视频

被引：4

作者：

高峰

机构：

[1] 商丘师范学院物理与电气信息学院

来源：

关键词：

二自由度; 内模控制; PID控制; 可调参数;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2015.12.034

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷。

引用

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