立体视觉测量系统现场校准技术

被引：8

作者：

徐巧玉 ^{[1
]}

姚怀 ^{[2
]}

车仁生 ^{[3
]}

机构：

[1] 河南科技大学机电工程学院

[2] 河南科技大学材料科学与工程学院

[3] 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系

来源：

光学学报 | 2009年 / 29卷 / 06期

关键词：

立体视觉测量; 光学参考棒; 摄像机校准; 单位四元数法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为实现大空间复杂工件的准确测量,精确校准立体视觉系统变得越来越重要。提出了一种利用光学参考棒,基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测量系统现场校准技术。该方法以光学参考棒起校准靶标,以参考棒上的三个共线的距离已知的红外LED作为特征点,通过在测量范围内不同位置对光学参考棒上特征点成像,灵活、有效地实现两摄像机之间的外参校准。参数校准过程中,自动地控制光强,优化曝光时间,从而使得不同位置处光点图像的强度一致,并且可以获得高的信噪比,提高校准精度。实验结果表明该方法具有相当高的在线校准精度,在实际应用中能获得很好的效果,最大测量误差为0.15 mm,最大标准差为0.11 mm。

引用

页码：1546 / 1551

页数：6

共 5 条

[1] Complete calibration of a stereo photogrammetric system through control points of unknown coordinates [J].