自整定鲁棒PID控制器

被引：7

作者：

彭楚武

钟庆昌

贾青

谢剑英

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院!湖南长沙

[2] 上海交通大学自动化系!上海

来源：

关键词：

PID控制; 自整定; 鲁棒控制; 极点配置;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒ＰＩＤ控制器，导出了该控制器极点配置的约束条件，提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定方法．就不同的对象（包括τ／Ｔ＝２０的对象）进行的仿真结果表明，该方法是相当有效的，具有广阔的应用前景

引用

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