车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析

被引：12

作者：

缪玲娟

田海

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系!北京

[2] 不详

来源：

北京理工大学学报 | 2000年 / 02期

关键词：

激光陀螺（RLG）; 加速度计; 初始对准; 寻北;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2000.02.016

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

摘要：

研究车载激光陀螺（RLG）捷联惯导系统的快速初始对准技术．采用双位置对准的技术方案，给出了双位置初始对准的基本原理及软件流程，对对准精度进行了实际测试，并对影响对准精度的误差源进行了分析．双位置对准方案，消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响．此外，在对准的同时标定出3个陀螺常值漂移和3个加速度计零偏，在导航状态予以补偿，有效地提高了导航定位精度．

引用

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