植保无人机变量施药监测技术研究发展与展望

被引：26

作者：

段立蹄

刘洋洋

茹煜

机构：

[1] 南京林业大学机械电子工程学院

来源：

中国农机化学报 | 2018年 / 06期

关键词：

航空变量施药; 无人机; 监测技术; 传感器;

D O I：

10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2018.06.022

中图分类号：

S252.3 [];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准作业等优点,已经广泛应用在林木病虫害防治中。但是无人机的植保作业质量无法得到及时有效的评价,因此航空变量施药监测技术显得尤其重要。对植保无人机变量施药监测技术的研究现状进行梳理和总结,提出基于多信息融合的无人机变量施药监测技术,分别从无人机飞行参数监测、施药参量监测和药箱液位监测进行阐述,展望航空变量施药监测技术的发展前景,为国内外科研机构的研究与发展提供参考。

引用

收藏

页码：108 / 113

页数：6

相关论文

共 24 条

[1] 变量喷洒地面监控系统设计 [J].

邢航 ;

梁宇发 ;

陈伟政 .

安徽农业科学, 2017, 45 (35) :219-222

[2] 基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划 [J].

李俊涛 ;

毛红保 ;

张鹏 ;

胡京林 .

火力与指挥控制, 2017, 42 (12) :115-119+124

[3] 基于嵌入式的喷药控制系统的设计 [J].

杨锦 .

南方农机, 2017, 48 (23) :99+101-99

[4] 植保无人机药箱液量监测装置的设计与试验 [J].

姜锐 ;

周志艳 ;

徐岩 ;

兰玉彬 ;

罗锡文 .

农业工程学报, 2017, 33 (12) :107-115

[5] 液位监测技术在植保无人机中的应用分析 [J].

周志艳 ;

姜锐 ;

罗锡文 ;

兰玉彬 ;

宋灿灿 ;

李克亮 .

农业机械学报, 2017, 48 (04) :47-55

[6] 植保无人机动态变量施药系统设计与试验 [J].

王大帅 ;

张俊雄 ;

李伟 ;

熊斌 ;

张顺路 ;

张文强 .

农业机械学报, 2017, 48 (05) :86-93

[7] 基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计 [J].

张昆 ;

张铁民 ;

廖贻泳 ;

兰玉彬 .

农业工程学报, 2016, 32 (18) :183-189

[8] 无人机喷药技术发展现状与趋势 [J].

王斌 ;

袁洪印 .

农业与技术, 2016, 36 (07) :59-62

[9] 基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证 [J].

徐博 ;

陈立平 ;

谭彧 ;

徐旻 .

农业工程学报, 2015, 31 (23) :173-178

[10] 基于无线传感器网络的无人机农田信息监测系统 [J].

张波 ;

罗锡文 ;

兰玉彬 ;

黄志宏 ;

曾鸣 ;

李继宇 .

农业工程学报, 2015, 31 (17) :176-182