外科手术机器人系统及其临床应用

被引:22
作者
戚仕涛
刘铁兵
机构
[1] 南京军区南京总医院医学工程科
关键词
外科手术机器人; 微创外科; 腔镜手术;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点。本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨。
引用
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