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A stereovision system for a planetary rover: calibration, correlation, registration, and fusion[J] . Zhengyou Zhang.Machine Vision and Applications . 1997 (1)
月面巡视探测器关键技术分析
被引：26
作者：
贾阳
陈建新
张熇
机构：
[1] 北京空间飞行器总体设计部
[2] 北京控制工程研究所
来源：
关键词：
月面巡视探测器;
概念设想;
关键技术;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了月面巡视探测器国内外的基本情况,分析了月面巡视探测器设计和研制的主要特点。并根据科学目标形成了月面巡视探测器的概念性设想,对月面巡视探测器的系统组成、工作程序与模式、有效载荷承载比例、工作寿命、移动范围、安全防护能力,以及集成化进行了初步设计,进而提出和分析了其主要关键技术。
引用
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