无刷直流力矩电机波动力矩的分析

波动力矩是无刷直流力矩电机的一项重要技术指标。本文讨论了方波化无刷直流力矩电机的波动力矩产生的原因,其与定位力矩和驱动模式之间的制约关系,指出了一般情况下方波化力矩电机力矩波动的不可避免性。本文还分析并导出正弦化无刷直流力矩电机由电流的幅值偏差、相位偏差、恒定成分和谐波成分导致的波动力矩的表达式,实测了波动力矩曲线。理论分析与实测结果一致,经精心设计和调整,正弦化力矩电机的波动力矩已达±0.54％。