微分反馈控制在永磁伺服系统中的应用研究

被引：25

作者：

陈荣

邓智泉

严仰光

机构：

[1] 南京航空航天大学航空电源重点实验室,南京航空航天大学航空电源重点实验室,南京航空航天大学航空电源重点实验室南京盐城工学院盐城,南京,南京

来源：

电工技术学报 | 2005年 / 09期

关键词：

永磁; 伺服; 微分控制; 超调;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2005.09.018

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

PI调节器用于伺服系统闭环控制时,为保证伺服系统有快速响应,超调是不可避免的。本文研究微分控制(微分调节,微分反馈)对抑制系统响应超调的作用。通过求解微分方程的实时解,分析微分控制对闭环系统阻尼比及闭环零、极点的影响。分析表明,对实际的永磁同步伺服系统引入微分反馈控制,可使系统既有较快的响应速度,又明显地抑制伺服系统响应超调,从而使系统具有优异的响应性能。仿真和实验均证实了微分反馈对伺服系统控制的有效性。

引用

页码：92 / 97

页数：6

共 8 条

[1]

自动控制原理.[M].胡寿松主编;.国防工业出版社.1994,

[2]

电力拖动自动控制系统.[M].陈伯时主编;.机械工业出版社.1992,

[3] 永磁同步伺服系统电流环的设计 [J].