自动定位坐标控制系统设计与应用

针对声学多普勒流速仪(ADV)自动化测量和定位精度的需求,提出了ADV自动跟踪坐标控制系统。其以PC和MSP430单片机为核心,以步进电机驱动为传动机构,实现了ADV坐标架精确移动的控制。系统由交互式人机界面发送坐标架X和Y方向数据,通过串行通信,控制单片机驱动HSM306B驱动器驱动三相混合式步进电机,从而带动坐标架在垂直和水平方向移动。该系统已成功应用于水槽的水流流速测量,并取得了良好的效果。