关于自适应滤波技术的一些思考

本文研究工程实践中应用Ｋａｌｍａｎ滤波时出现的滤波异常现象。文中从滤波异常的检测出发，由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波，提出了衰减因子的自适应确定方法，对于未知的动力学噪声和观测噪声的方差阵，运用Ｂａｙｅｓ－ＭＬ估计方法给出了递推估算方案。对于构造自适应滤波的技术途径，提出了一些看法。