挠性航天器非线性滑动模态控制和实验研究

被引：7

作者：

王晓磊

吴宏鑫

李智斌

机构：

[1] 北京控制工程研究所

[2] 北京控制工程研究所北京

[3] 北京

来源：

宇航学报 | 2001年 / 06期

关键词：

挠性结构; 物理仿真; 变结构控制; 非线性;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

挠性卫星在控制受限情况下 ,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态 ,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质。本文针对这个问题 ,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控制器 ,并且分析了这种非线性滑动模态的稳定性。最后还通过全物理仿真实验验证这种方法对于改善过渡过程的效果

引用

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