电磁驱动型机器人足球平台的研究

被引：1

作者：

陶隽源

李德胜

金明

机构：

[1] 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学哈尔滨,哈尔滨,哈尔滨

来源：

关键词：

机器人足球; 电磁驱动; 机器人;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2002.s1.175

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统。该平台基于电磁驱动原理 ,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动 ,并利用涡流效应检测机器人 (附有铝箔 )在平台上的位置 ,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作 ,进行足球游戏

引用

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