爬壁机器人全方位移动机构研制

被引：2

作者：

谈士力

张海洪

龚振邦

机构：

[1] 上海大学机械电子工程与自动化学院!上海

来源：

上海大学学报(自然科学版) | 2000年 / 02期

关键词：

全方位移动机构; 爬壁机器人; 越障机构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍

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共 2 条

[1]

Mechanism and running modes of new omni -directional vehicle ODV9. Mori Yoshikazu,et al. JSME International Journal . 1999

[2]

Robot design for stair navigation. Kagieada Tadao. JSME International Journal . 1996