基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波

被引:57
作者
杨元喜
徐天河
机构
[1] 西安测绘研究所
[2] 西安测绘研究所 西安市雁塔路中段号
[3] 西安市雁塔路中段号
关键词
移动窗口协方差估计; 自适应估计; 抗差估计; 方差分量估计;
D O I
10.13203/j.whugis2003.06.020
中图分类号
P207 [测量误差与测量平差];
学科分类号
0708 ; 070801 ; 08 ; 0816 ;
摘要
基于移动窗口协方差估计和方差分量估计 ,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术。计算结果证实 ,该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响
引用
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