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内模统一预测控制的进一步分析
被引：8
作者：
陈悦
安燮南
高东杰
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心
来源：
关键词：
预测控制，内模控制，统一预测控制，闭环性能;
D O I：
10.16383/j.aas.1999.04.002
中图分类号：
TP273.22 [];
学科分类号：
摘要：
统一预测控制克服了一般预测控制器设计时难以比较每种控制器效果的缺点，将每个问题的设计统一在一种框架下进行，设计费用也显著降低．对单输入单输出系统，统一预测控制是一种优越的预测控制方法．采用内模结构就设计参数和模型匹配性对统一预测控制闭环系统的跟踪性能和鲁棒性能的影响作更为详细的分析，从中可以看出内模结构在预测控制中的独特优点．本文最后对一些结论给出了仿真结果．
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