船用光纤陀螺捷联航姿基准系统附视频

被引：6

作者：

陈小凤

关政军

机构：

[1] 大连海事大学航海学院

[2] 大连海事大学航海学院辽宁大连

[3] 辽宁大连

来源：

关键词：

船舶; 光纤陀螺仪; 捷联式航姿基准; 四元数; 姿态算法;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2005.01.008

中图分类号：

U666.151 [罗经];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

系统地讨论了采用光纤陀螺作为惯性敏感器件的船用捷姿航姿基准系统.给出了由光纤陀螺仪和加速度计组成的捷联式船用航向姿态基准系统的构成,分析了其航向姿态解算的方法,概述了这一系统在静基座上的初始对准.目的在于给船用航姿基准系统及导航系统提供一个参考和比较.

引用

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