自主式水下航行器空间运动矢量建模与仿真

被引：16

作者：

潘瑛

徐德民

机构：

[1] 西北工业大学航海工程学院

[2] 西北工业大学航海工程学院信箱

[3] 西安

[4] 信箱

来源：

系统仿真学报 | 2003年 / 04期

关键词：

自主式水下航行器; 六自由度运动; 矢量模型; 仿真模块;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.04.024

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上,用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间运动矢量模型,并建立了可移植性和功能强大的自主式水下航行器的空间六自由度运动仿真模块,解决了耦合非线性运动方程解算难、仿真难和显示难的问题,为自主式水下航行器及其它的高科技飞行器的研究和设计提供了便利的工具。

引用

页码：538 / 540

页数：3

共 6 条

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上海交通大学学报, 2001, (04) :541-543

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