基于视觉定位的机器人搬运系统

被引：14

作者：

李金义 ^{[1
]}

杨成 ^{[2
]}

王京 ^{[1
]}

王霆 ^{[1
]}

吕世霞 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京电子科技职业学院汽车工程学院

[2] 北京奔驰汽车有限公司

来源：

制造业自动化 | 2011年 / 33卷 / 04期

关键词：

机器人; 视频扫描; 工件定位; 搬运;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文基于德国VMT公司图像处理系统开发了具有对冲压上料原件定位及位置调整的机器人搬运系统。详细介绍了系统的组成、工作流程及被冲压工件机器人定位过程。为冲压上料过程提供了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服冲压原件的装卡误差,大大提高冲压质量。

引用

收藏

页码：40 / 42

页数：3

相关论文

共 2 条

[1] 工业机器人.[M].刘文波; 陈白宁; 段智敏; 主编.东北大学出版社.2007,
[2] 机器视觉教程.[M].(美)WesleyE.Snyder;(美)HairongQi著;林学訚;崔锦实;赵清杰等译;.机械工业出版社.2005,