永磁同步直线电机定位力测试实验研究

被引:5
作者
周天丰 [1 ]
刘成颖 [1 ]
赵彤 [1 ]
孙洁 [1 ]
林家春 [2 ]
机构
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
[2] 中国农业大学工学院
关键词
永磁同步直线电动机; 端部力; 齿槽力; 定位力; 数字信号处理器;
D O I
10.13873/j.1000-97872006.10.012
中图分类号
TM359.4 [直线电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
为满足平板式三相交流永磁同步直线电动机(PMLSM)推力平稳性要求,利用有限元方法分析端部力和齿槽力的形成原因和波动规律,介绍了一种全行程往复运动双向测量的直线电机定位力的方法,可以克服摩擦力的影响,并在样机上实验完成。测试中利用高性能数字信号处理器TMS320F2812DSP采集力传感器和光栅信号,能较准确、快速地计算出对应位置上的定位力,误差稳定在3 N以内。实验结果与理论分析基本一致,为高性能直线电机伺服控制器的改进设计提供了客观数据。
引用
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