H∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究

被引：21

作者：

江琼

陈怀民

吴佳楠

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

宇航学报 | 2006年 / 02期

关键词：

标准H∞控制; 鲁棒H∞控制; 参数摄动; 扰动抑制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部分模型参数发生摄动,所以采用H∞鲁棒控制,并把H∞鲁棒控制转化为标准H∞控制处理。标准H∞控制讨论的是在标称参数状态下,系统的扰动抑制问题。鲁棒H∞控制研究参数摄动情况下的扰动抑制问题。将H∞鲁棒控制与PID控制相结合能保证系统的动、稳态性能

引用

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