适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集

被引：5

作者：

张智刚

罗锡文

张亚娇

单鹏辉

胡炼

机构：

[1] 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室

来源：

计算机测量与控制 | 2014年 / 22卷 / 07期

关键词：

转台; 同步; 数据采集; 多串口; 测试;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2014.07.086

中图分类号：

TP274.2 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试。

引用

页码：2270 / 2273

页数：4

共 5 条

[1]

MTi and MTx User Manual and Technical Documentation. . 2009

[2]

A communication class for serial port. Remon Spekreijse. http://www.codeguru.com/Cpp/I-N/network/serialcommunications/article.php/c2483 . 2000

[3] 组合导航计算机高效多串口通讯技术实现 [J].

张源 ;

卞鸿巍 .

计算机测量与控制, 2009, 17 (06) :1163-1165+1189

[4] MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究 [J].

谭志斌 ;

赵祚喜 ;

张霖 ;

俞龙 ;

孙道宗 .

电子测量技术, 2012, 35 (04) :110-115

[5] 多线程CSerialPort类的多串口通信实现 [J].

王艳伟 ;

程放 ;

周玉成 .

木材加工机械, 2012, 23 (02) :1-4

← 1 →