室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究

被引：58

作者：

欧青立

何克忠

机构：

[1] 湘潭工学院信息与电气工程系!湖南湘潭清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室访问学者

[2] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!北京

来源：

机器人 | 2000年 / 06期

关键词：

室外智能移动机器人; 控制体系结构; 机器人视觉; 路径规划; 导航与控制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.06.015

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统、多传感器信息的集成与融合技术以及路径规划技术与车体控制技术等

引用

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