图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用

引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统。由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置。并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪。其仿真结果表明跟踪效果良好。