面向无人机水域影像的自动拼接方法

被引：14

作者：

王雅萍 ^{[1
]}

陈宜金 ^{[1
]}

谢东海 ^{[2
]}

吴俣 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院

[2] 首都师范大学资源环境与旅游学院

[3] 中国科学院遥感与数字地球研究所

来源：

长江科学院院报 | 2014年 / 31卷 / 05期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

UAV水域影像; SIFT; Harris; RANSAC; POS; 自动拼接;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于无人机航拍的水域影像,研究了该类影像的自动拼接方法。针对水域与陆地共存的影像(水域面积占比例较大,影像灰度值较小),利用SIFT和Harris算子共同提取特征点,再用RANSAC算法对错误匹配进行筛选,从而完成图像拼接。针对影像内容完全是水域的情况,利用无人机携带的POS定向数据辅助图像拼接。最后,以近海面油污监测的实例,阐述了本研究在无人机水资源监测和应急救灾中的实际应用价值。

引用

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