第二类管道效应对电液伺服系统动态特性影响的研究

用功率键合图建模方法对阀控对称缸位置伺服系统进行了非线性建模及仿真,针对阀控系统中的第二类管道效应作了深入研究,揭示了第二类管道效应对系统动态特性的影响规律。研究表明:阀控系统的小管径及长管道,有利于抑制系统的非线性振动,以提高系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管道的阀控系统,动态响应较快,但易出现非线性振动,相对稳定性较差;刚性管道比柔性管道响应速度快,但易受安装环境限制。管道的选择需要综合考虑响应速度、稳定性和安装条件三方面的因素进行优化设计。研究结果可为阀控液压系统的优化设计及管道动态特性的研究提供借鉴。