一种模糊自调整PID在车辆液压悬架主动控制中的应用

本文根据车辆液压主动悬架的基本结构 ,选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件 ,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型 ,并设计了一种新型的模糊自调整PID控制算法 ,对悬架系统进行控制。研究表明 ,与普通PID控制方法相比 ,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。