基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

被引：15

作者：

方建军

陈海峰

周峰

许进忠

机构：

[1] 北方工业大学机电工程学院

来源：

机器人技术与应用 | 2003年 / 01期

关键词：

智能玩具机器人; PIC16F877; 红外传感器; 避碰算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块 ,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器。智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机。软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法

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机器人, 2001, (03) :234-237+274