基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统

被引：22

作者：

王文森

李永东

王光辉

陈杰

李明才

机构：

[1] 清华大学电机工程系

来源：

关键词：

磁通观测; 速度观测; 动态; 稳态; 鲁棒性;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2002.01.001

中图分类号：

TM921.5 [控制系统]; TM343 [异步电机];

学科分类号：

摘要：

本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的PI自适应法速度观测器和一种改进的电压模型磁通观测器 ,构造一个无速度传感器的转子磁通定向异步电动机矢量控制系统 ,最后介绍了该系统的全数字化实现。仿真和实验结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。

引用

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