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新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用
被引:6
作者:
李磊
胡育文
机构:
[1] 南京航空航天大学航空电源重点实验室!南京
来源:
关键词:
异步电机;
直接转矩控制;
自适应系统;
无速度传感器;
D O I:
暂无
中图分类号:
TM301.2 [电机的控制];
学科分类号:
摘要:
将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov超稳定性理论 ,成功地设计出 2种电机转速的自适应辨识方案 ,并进行了对比仿真和实验研究 ,结果表明第 1种自适应方案的收敛速度快 ,动态性能更好 ,但是 2种方案的稳态性能差别不大 .本系统以 1 1kW异步电机为控制对象 ,并采用数字信号处理器DSP(TMS32 0C32 )进行了数字化实现
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