基于状态空间平均法的伺服控制系统设计与仿真

被引：7

作者：

曹立华

李洪文

机构：

[1] 长春光学精密机械与物理研究所

来源：

关键词：

经纬仪; PWM; 状态空间平均法; 伺服控制;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2006.s3.074

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

摘要：

以状态空间平均法建立了光电经纬仪伺服控制系统PWM控制电动机的双极性模型,并以全桥主电路为实现对象,控制系统采用输出角速度和位置信号为反馈信号,前馈控制和PID控制相结合的控制算法;理论分析和仿真结果说明对斜坡输入和阶跃干扰的稳态误差为零。

引用

页码：1957 / 1959+1962 +1962

页数：4