基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统

被引：9

作者：

刘淑华

田彦涛

机构：

[1] 吉林大学通信工程学院,吉林大学通信工程学院吉林长春,东北师范大学计算机科学系,吉林长春,吉林长春

来源：

机器人 | 2005年 / 04期

关键词：

KQML; 自主移动机器人; 仿真系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

用JAVA语言开发了栅格环境下的多自主移动机器人仿真系统,通过KQML语言通信模拟了多个自主的移动机器人,机器人的自主性主要体现在自主感知环境和自主进行路径规划、任务执行和安全导航等工作.该仿真系统具有平台无关性、地图无关性、算法无关性以及机器人配置的无关性,为多自主机器人系统的研究提供了一个可借鉴的平台.

引用

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